Han somnade in under lördagen, 25 år gammal.
Han var en viktig del av det norska landslaget i både orientering och skidorientering, och hade trots sin unga ålder en imponerande meritlista.
Karriären nådde sin kulmen 2021, då Audun Heimdal inledde med att ta VM-guld i stafetten i skidorientering. Han följde upp med ett VM-silver i sprintstafett och slutade sexa i den totala världscupen i skidorientering. I orientering är tre medaljer i JVM Heimdals främsta meriter.
Utöver de internationella framgångarna tog Heimdal ett tvåsiffrigt antal NM-guld.
"Med Audun har norsk orientering tappat en fantastisk idrottsman och människa. Audun var inte den som ropade högst eller tog mest plats, men var med sin närvaro en stor förebild för dem runtomkring", säger Leif Størmer, ordförande i det norska orienteringsförbundet i ett uttalande.