Modo pressades av serietian AIK i kvartsfinal, men vann till slut med 4–2 i matcher, och Mora besegrade Södertälje i sex matcher.
Det första mötet i Örnsköldsvik blev jämnt i två perioder, 2–2, men hemmalaget avgjorde i tredje.
Johan Södegran styrde in David Bernhardts backskott till 3–2 och Aagaard plockade fram ett slagskott i friläge med Moramålvakten Kari Piiroinen fram till 4–2.
– Jag tycker vi spelar exakt efter vår matchplan. Det är alltid kul att få bidra, säger Modos Mikkel Aagaard, en av målskyttarna, till C More.
Hemmalagets forwardsstjärna Josh Dickinson gjorde comeback efter att ha varit borta i tre månader, och missat 26 raka matcher, på grund av skada. Kanadensaren blev poänglös.
Även den andra semifinalen, på måndag, spelas i Örnsköldsvik.
I den andra semifinalserien, som startar på söndagen, ställs Björklöven mot fjolårets SHL-lag Djurgården.
Segraren i det hockeyallsvenska slutspelet avancerar till SHL.