Det ger kanadensaren en årslön på 77,4 miljoner kronor.
Pietrangelo har spelat tolv säsonger i St Louis och var med och vann Stanley Cup i fjol.
– Med Alex får vi en kille som är med diskussionerna om Norris Trophy (priset till årets back) varje år. Han är en av de fyra-fem bästa försvararna. Han har varit kapten i fyra år, en vinnarskalle. Högerskytt, säger Vegas general manager Kelly McCrimmon till NHL.
– Och vi skulle inte ha gått så här långt för någon spelare som vi inte trodde kan göra så mycket för laget som Alex kan.
För att skapa löneutrymme trejdade Vegas bort backen Nate Schmidt till Vancouver för ett tredjerondsvalt i draften 2022. Schmidt hade fem år kvar på sitt kontrakt värt 52 miljoner kronor.
– Det var bara i en situation som vi skulle ha övervägt att byta bort Nate Schmidt, och det är exakt den situation som vi har nu med möjligheten att få Alex till vårt lag, säger McKrimmon.