Nassar, 58, förgrep sig sexuellt på hundratals unga gymnaster.
Amerikanens advokater ville få till nya förhör på grund av domaren Rosemarie Aquilinas ordval vid rättegången 2018 då hon kallade honom "ett monster som skulle ruttna i fängelset som den onda häxan i Trollkarlen från Oz" och "jag har precis skrivet under din dödsdom".
Domstolen i Michigan hade betänkligheter över domarens uppträdande men menade att hon trots sina provokativa kommentarer höll sig till det överenskomna.
Mer än 150 offer vittnade vid rättegången för fyra år sedan.
Nassar dömdes till 40 års fängelse för sexuella övergrepp på gymnaster och andra idrottare som han behandlade för skador.
Landslagsläkaren i gymnastik dömdes till ytterligare 40 år i fängelse i ett separat fall i en annan domstol. Lägg därtill fängelsestraff för barnpronografibrott.