Amerikanen genomgick en meniskoperation i början av maj och har inte återhämtat sig tillräckligt för att kunna konkurrera på allvar.
– Vi trodde att hans återhämtning skulle gå mycket snabbare, men han har haft ett par bakslag. Sam kände också att han inte är i en position där han kan tävla om medaljerna, säger hans agent till NBC.
Det amerikanska friidrottslandslaget presenterade sin VM-trupp under onsdagen, men alltså utan Kendricks namn. I stället representeras USA i herrarnas stavhopp av Andrew Irwin, Luke Winder och OS-tvåan Chris Nilsen.
Friidrotts-VM pågår 15–24 juli och i stavhoppet är Armand Duplantis storfavorit att ta hem guldet han saknar som senior: Ett VM-guld utomhus.