Premier League-klubben har haft det tufft ligan och bara vunnit en av sina fem senaste matcher. Chelsea besegrade Luton med 3–1 i FA-cupen i helgen, men det räckte inte för att Lampard skulle få behålla jobbet.
Som spelare gjorde Lampard 648 matcher för Chelsea och är klubbens bästa målgörare genom tiderna med 211 mål.
Han tog över som tränare i juli 2019.
Enligt rapporterna kommer tysken Thomas Tuchel att ta över laget. Han har varit klubblös sedan han blev sparkad av franska storklubben PSG i slutet av 2020.