Händelsen inträffade efter drygt en halvtimma och enligt den danska nyhetsbyrån Ritzaus utsända på matchen plockades mannen snabbt av planen av vakter.
Tv-produktionen visade bara fragmentariskt vad som hände och gick snabbt över till att visa andra bilder från arenan.
Efter ungefär en minut återupptogs matchen.
Både Danmark och Tyskland deltar i VM som inleds i Qatar den 20 november.
Qatar har i åratal fått hård kritik för kränkningar av mänskliga rättigheter och dålig behandling av gästarbetare.
Matchen slutade 1–1.
Svenskarna Roony Bardghji och Viktor Claesson spelade från start och Claesson låg bakom Hakon Arnar Haraldsson kvittering.