"Det här är nästa steg på en enormt spännande resa för landet. Förra veckan meddelade vi att vi har ambitionen att stå värd för VM 2034 och i och med den här formella ansökan fortsätter resan", säger SAFF:s ordförande Yasser al-Misehal i ett uttalande.
På grund av Fifas policy att turneringen ska roteras mellan de olika världsdelarna är endast länder från Asien och Oceanien aktuella att få arrangera VM 2034.
Om någon vill utmana Saudiarabien måste en officiell ansökan vara inskickad senast den 31 oktober i år. Australien är det enda land, utöver Saudiarabien, som hittills meddelat att man undersöker möjligheten.
Asiens fotbollsförbund, där även Australien ingår, har dock redan uttryckt sitt stöd för den saudiska VM-ansökan.