Danskens senaste tränaruppdrag var som assisterande tränare i danska Midtjylland.
Under hösten var 37-åringen vikarierande huvudtränare för Midtjylland.
Jensen har tidigare erfarenhet av svensk fotboll. Detta eftersom han för några år sedan fungerade som ungdomstränare i IFK Norrköping.
– När förhandlingarna blev klara kändes allt, mycket mycket bra. Alla parter har hanterat processen på ett fint sätt och jag fick ett bra avslut i Midtjylland också, säger Henrik Jensen till Kalmars hemsida.
– Jag gillar utmaningar, haha. Varför det känns rätt? Jag är redo, helt enkelt. Den känslan fanns redan när jag tog över Midtjylland i höstas. Jag tänker att föreningen förtjänat höga förväntningar. Jag tar hellre ett lag, en förening som är i bra position och där det finns just förväntningar, än det motsatta. Här finns redan en bra nivå. Min ambition är att vi ska utveckla spelet ytterligare, jobba hårt för att få in fler unga spelare och den vägen nå nästa nivå.
Smålandsklubben kommer från två starka allsvenska säsonger – där man slutade fyra respektive sexa. Henrik Rydström tränade klubben båda säsongerna. Rydström lämnade Kalmar för konkurrenten Malmö FF för några veckor sedan.
Sportchefen Jörgen Petersson:
– I och med Henrik Rydströms val att bryta sitt avtal den 17 november, startade vi omgående uppgiften med att söka ny huvudansvarig tränare för Kalmar FF. En uppgift som vi inte förväntade oss komma när serien avslutades 6 november. Men sådan kan fotbollen vara.