En lång utspark från Degerforsmålvakten Sondre Rossbach studsade över hemmaförsvaret och friställde Campos som slog till på halvvolley i 94:e minuten.
Segern lyfte Degerfors upp från kvalplats och förbi AIK som är en poäng bakom.
– Det var en kämpaseger i dag, men otroligt skönt att få den. Jag tänkte att jag skulle få utsparken så långt som möjligt för att tiden skulle gå, men det blev en fin assist, säger Rossbach till Discovery+.
Det var första gången sedan hösten 2021 som Degerfors höll nollan på bortaplan.
Hemmalaget dikterade villkoren och skapade lägena utan att få in bollen.
Så gästernas segermål på tilläggstid var en riktig kalldusch
– Det är riktigt tungt. Vi gör en bra match och trycker ned dem, men får inte in bollen, säger Värnamos Hampus Näsström.
Värnamo hade vid seger skapat sig en ordentlig lucka ned till botten – nu har laget bara tre poäng ned till kvalstrecket.