Samme man skickade in det avgörande målet när Saudiarabien sensationellt slog blivande världsmästaren Argentina i VM-gruppspelet i Qatar.
Al-Hilal slog överraskande ut den brasilianska storklubben Flamengo med 3–2 i semifinalen i Marocko och Salem Al-Dawsari spelade dessutom fram till Luciano Viettos 3–1-mål.
Pedro reducerade på tilläggstid men brasilianarna lyckades inte få till den kvittering som gett förlängning.
I finalen i Rabat på lördag möter Al-Hilal antingen Real Madrid eller Al-Ahly från Egypten, onsdagskvällens semifinalister.
Copa Libertadores-vinnaren Flamengo var direktkvalificerat till semifinalen medan A-Hilal tog sig dit efter en straffsparksseger mot Wydad Casablanca.