"Hon har gått jättefint här, gör vi rätt nu så kan hon komma tillbaka dit hon var", säger Kittel till Svenska ridsportförbundet.
Well Done skadades precis inför OS i Tokyo 2021. Efter 21 månader gjorde stoet comeback.
"Det har varit många stunder när jag har tvivlat och två år är en väldigt lång tid. Det har varit så svårt att veta vart det skulle ta vägen och även om vi hela tiden har jobbat för det här så är det ändå lite att man känner sig lite förvånad på något sätt", säger Kittel.
Det svenska ekipaget fick 78,910 procent i den avslutande küren.
Kittel blev femma med Well Done i VM 2018