Malmgren fick en plats i återkvalet i och med att belarusiskan Vanesa Kaladzinskaja – som slog svenskan i gårdagens kvartsfinal – tog sig till final mot japanskan Akari Fujinami.
Med 1.36 minuter kvar av mötet med Orshush vann Malmgren på fall och matchen med 4–2.
I bronsmatchen strax före 19 i kväll väntar Antim Panghal. Den lovande indiskan är bara 19 år och har vunnit guld i U20-VM både 2022 och 2023. Hon tog i år silver i asiatiska mästerskapen i 53-kilosklassen.
Tar Malmgren bronset kvalar hon in till OS i Paris nästa sommar.
I den andra bronsmatchen möts mexikanskan Lucia Yepez Guzman och grekiskan Maria Prevolaraki.
Finalen mellan Fujinami och Kaladzinskaja avgörs också i kväll.
I herrarnas grek-romerska stil nådde Zakarias Berg kvartsfinal efter klara 7–2 mot Stanislau Sjafarenka, neutral flagg, i 82-kilosklassen.
Turken Burhan Akbudak, förstaseedad i klassen och regerande världsmästare, var något helt annat att bita i för Berg. Efter 4.15 minuter var matchen över.
Då ledde Akbudak med 9–1 och vann på teknisk överlägsenhet. Tar sig Akbudak till final får Berg i fredagens återkval chansen att nå en match om bronset.
Albin Olofsson föll med 3–9 i sin första match i klassen 72 kg mot moldaviern Alexandrin Gutu.