Amerikanen, som tog OS-guld 2016, fördes till sjukhus men har nu fått lämna intensivvårdsavdelningen.
"Efter en natt på intensiven kan läkarna konstatera att det inte uppstått några fler blödningar och inga fler skador har upptäckts. Fields har fått lämna intensivvårdsavdelningen men får stanna på sjukhuset", uppger USA:s cykelförbund.
Fields behöver inte opereras, uppger hans mamma Lisa och hans pappa Mike säger till USA Today att sonen mår efter omständigheterna bra.
– Han vet var han är, när han har födelsedag och han känner igen folk, säger Mike Fields.
Det var under OS-semifinalen som 26-åringen tappade balansen i hög hastighet i samband med en kurva, föll framåt och drog med sig ytterligare två cyklister i fallet.