I paraden deltog flera hundra av högerpresidentens anhängare, men Bolsonaros närvaro ledde också till kritik eftersom han ignorerade pandemirekommendationer.
När åkturen efter en timme var över sågs den brasilianske presidenten skaka hand och låta sig fotograferas med anhängare, varav flera i likhet med honom själv inte bar munskydd.
Brasilien är ett av de länder i världen som drabbats hårdast av coronapandemin – så här långt har omkring 420 000 människor mist livet med covid-19.
Det sydamerikanska landet har cirka 220 miljoner invånare.