Vatikanens pressavdelning gav ingen anledning till beslutet. Inga utomstående reportrar får närvara, och bilder distribueras i efterhand.
Endast den amerikanske presidentens ankomst till Vatikanen kommer att visas.
Joe Biden, som är själv är katolik, har träffat påve Franciskus flera gånger tidigare. Men fredagens möte är det första sedan Biden blivit president.
En anledning, skriver den amerikanska nyhetsbyrån AP, kan vara att Biden och den amerikanska regeringen är för rätten till abort.
Påve Franciskus håller fast vid katolska kyrkans abortmotstånd, och har tidigare kallat abort för mord. Men påven har också sagt att katolska kyrkans representanter ska pastorer, inte politiker.
Ackrediterade Vatikanjournalister har formellt ifrågasatt beslutet, och president Bidens talesperson Jen Psaki säger att man verkar genom flera kanaler för att förändra beslutet.