"De kommer att diskutera samarbeten som bygger på respekten för grundläggande humanitär värdighet, inklusive pandemin, hanteringen av klimatkrisen och stödet till fattiga", skriver Vita huset i ett uttalande.
Den 78-årige Joe Biden är USA:s andre praktiserande katolik. Någon gång varje vecka deltar han i en mässa. John F Kennedy var USA:s förste katolske president.
Mötet med påven kommer att ske den 29 oktober i samband med att Biden deltar i G20-mötet i Rom den 30–31 oktober. Efter besöket i Italien reser Biden vidare till FN:s klimatmöte COP26 i Glasgow.