I staden Mayfield i delstaten Kentucky gick den 79-årige presidenten längs en gata där boende drabbats svårt.
Biden, som vill göra empati till ett av sina varumärken, stannade vid ett tillfälle och böjde sitt huvud i bön tillsammans med stadens borgmästare och ett antal andra personer.
Biden hälsade också på, och talade med människor som drabbats av förödelsen. Han förklarade senare vid en pressträff att regeringen kommer att fortsätta ge stöd till de drabbade orterna de kommande veckorna och månaderna.
– Jag är imponerad av hur alla jobbar tillsammans, sade Biden.
Minst 74 människor har mist livet i Kentucky efter tornadornas framfart, och minst 14 i närliggande delstater.