Republikanerna har kritiserat Harris för att hon inte besökt gränsen sedan Vita huset i mars gav henne uppdraget att ta i tu med "grundorsakerna" till migrationen till USA.
Antalet papperslösa som försöker ta sig in i USA vid den mexikanska gränsen är det högsta på 20 år. Beskedet om visiten kom en vecka efter att expresident Donald Trump sagt att han planerar att besöka gränsen den 30 juni.
Tidigare i juni reste Kamala Harris till Mexiko och Guatemala för att diskutera krisen med ländernas presidenter, som båda har beskyllt Biden-regeringens politik för att orsaka den rekordstora migrationen. Vita huset har i sin tur sagt att orsaken är orkaner, pandemin samt fattigdom, våld och korruption i migranternas hemländer.