Trump har tidigare bestridit en kallelse från chefen för delstaten New Yorks justitieminister Letitia James, med krav på att han, dottern Ivanka Trump och äldste sonen Donald Trump Jr ska avlägga vittnesmål.
Domslutet som på torsdagen klubbades av delstatsdomaren Arthur Engoron innebär att samtliga tre måste inställa sig för vittnesmål under ed.
Beskedet föregicks av en två timmar lång förhandling där expresidentens advokater försökte blockera domslutet. En av dem, Alina Habba, anklagade bland annat justitieministern för att bedriva en "vendetta mot Donald Trump och hans familj".
– Om hon vill ha vittnesmål under ed från min klient så har han rätt till immunitet. Antingen får han immunitet för det han säger, eller så säger han ingenting alls, sade Ronald Fischetti, en annan av Trumps försvarare, under förhandlingen.
Letitia James anser sig ha bevis för att Trump Organization lämnat in falska värderingar på fastigheter för att kunna ta lån och tillskansa sig skattefördelar.
Beslutet väntas överklagas.