Det anser nära två tredjedelar, 62 procent, av de tillfrågade i en mätning som nyhetsbyrån AP och opinionsinstitutet Norc gjort.
Ungefär lika många av de drygt 1 700 tillfrågade anser att Irakkriget, som utkämpades 2003-2017, var ett misstag.
Krigen har kostat tusentals amerikanska liv och enorma mängder pengar. President Joe Biden har kritiserats för det kaosartade uttåget, men en majoritet av amerikanerna står bakom beslutet att lämna Afghanistan.
USA-ledda styrkor invaderade landet efter terrordåden mot USA:s östkust den 11 september 2001. Detta eftersom terrornätverket al-Qaidas ledare Usama bin Ladin, som pekades ut för attackerna, ansågs ha en fristad hos talibanrörelsen som då styrde i Afghanistan.
Talibanerna tog omigen över makten i söndags.