En 53-årig man har gripits, misstänkt för att ha öppnat eld mot anställda på fabriken.
I ett uttalande säger Mercedes-Benz att bolaget är "djupt chockerat och bedrövat över de tragiska nyheterna".
Fabriken i Sindelfingen har runt 35 000 anställda. Motivet bakom skjutningen är ännu oklart.