Under sitt besök i Nato-landet ska han träffa Turkiets president Recep Tayyip Erdogan och utrikesminister Mevlüt Cavusoglu, bland annat för att diskutera framtiden för det avtal som säkrar spannmålsexporter från Ukraina – ett avtal som Turkiet medlade fram i somras.
Avtalet förlängdes nyligen med 60 dagar, enligt Ryssland som ett tecken på god vilja. Turkiet vill att förlängningen åtminstone ska fördubblas.
Senast Lavrov besökte Turkiet var i juni i fjol, en månad innan avtalet var på plats.
"Dialogen mellan Ryssland och Turkiet fortsätter, trots den komplicerade internationella situationen", sade Lavrov inför besöket.
Sedan parterna kom överens har mer än 25 miljoner ton spannmål exporterats över Svarta havet. Nu vill Moskva att avtalet också ska innefatta rysk mat och gödsel, som i dagsläget hindras av västs sanktioner.