Dessutom skadades 38 personer i olyckan som inträffade på fredagen i regionen Morogoro.
Enligt polischefen Fortunatus Muslim var lastbilen på väg att köra om en motorcykel vilket resulterade i en frontalkrock med bussen.
Kraschen skedde i Melela Kibaoni cirka 20 mil väster om landets ekonomiska centrum Dar es-Salaam.
Tanzania har haft sin beskärda del av mycket svåra trafikolyckor på senare år. 2017 dog 35 personer, varav 32 skolbarn, i en busskrasch. Två år tidigare avled 42 personer sedan en buss och lastbil krockat. 54 personer miste livet när en buss körde av en bro ner i en flod 2006.