RSF stärker sin militära närvaro i bland annat al-Shamaliyya (Norra delstaten) för att "upprätthålla säkerhet och stabilitet samt bekämpa människosmuggling och illegal migration", meddelade rörelsen i onsdags kväll.
Det fick armén att på torsdagen i en kommuniké "slå larm" om att landet kan befinna sig "vid en farlig historisk vändpunkt".
RSF (Rapid Support Forces) bildades ur janjawidmiliserna, som landets dåvarande ledare Omar al-Bashir sände ut för att sprida skräck i Darfur i västra Sudan på 00-talet.
Sedan har styrkan opererat parallellt med armén, och de samarbetade om den kupp som i oktober 2021 störtade landets demokratiskt valda styre.
Men nu verkar ledarskikten, med armégeneralen Abd al-Fattah al-Burhan på ena sidan och RSF-chefen Mohamed Hamdan Dagalo på den andra, ha hamnat rejält på kant med varandra. Det ökar oron för ett nytt inbördeskrig i ett av Afrikas största länder – med en area på uppemot 1,9 miljoner kvadratkilometer är Sudan till ytan nästan fyra gånger så stort som Sverige.