Under söndagen samlades människor i bland annat huvudstaden Khartum och i Omdurman.
– Demonstranterna blockerade gatorna, tände eld på bildäck, protesterade mot militärstyret och skanderade att en civil regering är folkets val, säger Hoda Othman, som bevittnade protesterna i Obdurman.
I Khartum använde sudanesiska säkerhetsstyrkor tårgas mot demonstranter, berättar vittnen.
Sedan militärkuppen den 25 oktober har det varit stora protester runt om i landet. Det finns många rapporter om flera döda och hundratals skadade. Uppgifterna går isär om hur många demonstranter som dödats.
Men general Abdel Fattah al-Burhan, som leder militärjuntan, säger till Al Jazeera att militären inte varit inblandad i några dödsfall.
– Den sudanesiska militären dödar inte medborgare, det har tillsatts utredningskommittéer för att avslöja vad som har hänt, säger han.
Abdel Fattah al-Burhan säger vidare att han inte kommer att ingå i en ny regering som kommer efter en övergångsperiod.