Läkarna var klädda i vita sanitetskläder och bar på fotografier på kollegor som dödats i de senaste månadernas oroligheter efter militärkuppen i oktober i fjol.
– Under varje demonstration avfyrar de (säkerhetsstyrkorna) tårgas inne på sjukhuset där jag arbetar, säger läkaren Houda Ahmad som deltog i demonstrationen.
– De attackerar till och med oss inne på intensivvårdsavdelningen, säger hon.
Enligt Världshälsoorganisationen (WHO) har det skett elva bekräftade attacker mot vårdpersonal och vårdinrättningar i Sudan sedan november. Organisationen kräver i ett uttalande från i tisdags att attackerna upphör eftersom de bryter mot humanitär lag och begränsar patienters tillgång till sjukvård.