Det framgår av det dödsbevis som offentliggjordes på torsdagen.
Av dödsbeviset framgår det även att drottningen dog klockan 15.10 torsdagen den 8 september på slottet Balmoral, drygt tre timmar innan Buckingham Palace gick ut med dödsbudet.
Prinsessan Anne, drottningens andra barn och enda dotter, skrev under dödsbeviset. Av kungafamiljens medlemmar hade bara Anne och nuvarande kung Charles och hans hustru Camilla hunnit till Balmoral när drottningen avled.
Under torsdagen öppnades även Windsor Castle för allmänheten för första gången sedan drottningens död. Enligt The Times ringlade köerna långa för att få se drottning Elizabeths gravsten.