Destinationen för roboten Viper när den skickas iväg 2023 blir kratern Nobile, nära månens sydpol.
– Roboten kommer att bekanta sig ordentligt med månens jordmån, till och med borra flera decimeter ner, säger Lori Glaze, chef för Nasas planetavdelning.
Nobilekratern är en av solsystemets kallaste regioner och har än så länge bara undersökts från ovan.
Nasa hoppas att roboten ska kunna bekräfta teorierna om att det finns hundratals miljoner ton is under månens yta och visionen är att en dag kunna använda månvatten som raketbränsle för resor till Mars.
Viper-roboten är stor som en golfbil och kommer, till skillnad från farkoster som har skickats till Mars, att kunna styras från jorden i nästintill realtid.