Den före detta rwandiska arméöversten avtjänade ett 35-årigt fängelsestraff i Mali, efter att han dömts för folkmord och brott mot mänskligheten av den FN-stödda Rwandatribunalen 2008.
Enligt domen tog Bagosora kommandot i Rwanda sedan president Juvénal Habyarimanas flygplan skjutits ned den 6 april 1994. Bagosora meddelade att militären styrde, och det dröjde bara några timmar innan dödspatruller sändes ut på gatorna.
Krigsbrottstribunalen höll Bagosora ansvarig för att ha haft kontrollen över militären och hutumilisen Interahamwe. Uppskattningsvis 800 000 människor mördades. De flesta offren tillhörde minoritetsfolket tutsier, men även hutuer som sågs som medlöpare mördades.
Enligt källor till Reuters led Bagosora av allvarliga hjärtproblem. Hans död bekräftas av maliska myndigheter.