"Hallå, Navalnyj här, jag saknar er allesammans", skriver han på Instagram.
"Jag kan fortfarande knappt göra någonting, men i går kunde jag andas på egen hand hela dagen", lägger han till.
På bilden syns Navalnyj sitta upp och titta in i kameran stödd mot sin fru och med sina två barn vid sängkanten.
Laboratorier bekräftar
Navalnyj insjuknade under en flygresa mellan sibiriska Tomsk och Moskva i augusti. Han fördes senare till Tyskland, där han i förra veckan kunde väckas ur sin koma.
Tysklands regering har meddelat att prover från ett militärlaboratorium otvivelaktigt visat att han förgiftades med nervgiftet novitjok. Häromdagen bekräftades slutsatserna av laboratorier i Sverige och Frankrike.
Misstankar har riktats mot statliga aktörer i Ryssland. Moskva har kallat anklagelserna grundlösa och Kremls talesperson Dmitrij Peskov säger att Ryssland är redo att gå till botten med vad som hänt Navalnyj, men att man likt Sverige och Frankrike vill få tillgång till hans blodprov från Tyskland.
Vill återvända
Fallet har ytterligare komplicerat relationerna mellan Ryssland och västländerna. I Tyskland har krav väckts på Angela Merkel om att stoppa arbetet med Nordstream 2, en nästintill färdigställd gasledning som är tänkt att rejält öka energileveranserna från Ryssland.
The New York Times rapporterar med hänvisning till en tysk källa att Navalnyj uttryckt planer på att återvända till Ryssland så fort han tillfrisknat. "Inga andra alternativ har varit påtänkta", bekräftar hans talesperson på Twitter.
Rättad: I en tidigare version förekom en felaktig översättning av ett citat.