Lösöret försvann vid grannlandet Iraks invasion för över 30 år sedan.
Söndagens återbördande är den tredje leveransen av stulet krigsbyte sedan 2019. Kuwaits biträdande utrikesminister Nasser al-Hain välkomnar gesten.
– Vi ser fram mot mer samarbete och, om Gud vill, väntar snart ytterligare åtgärder för att komplettera överlämnandet, sade han vid en ceremoni i Kuwait City.
Enligt en talesperson från Iraks utrikesdepartement ska återbördandet fortsätta baserat på en lista över förlorade föremål som Kuwait tillhandahållit.
Irakiska styrkor ledda av dåvarande diktatorn Saddam Hussein inledde i augusti 1990 en invasion av det oljerika Kuwait. En USA-ledd internationell allians kastade ut inkräktarna sju månader senare i vad som kallades Operation Ökenstorm.