"Låt oss bygga ett partnerskap som ger välstånd, stabilitet, fred och säkerhet för invånarna på våra kontinenter och över hela världen", säger EU:s utrikeschef Josep Borrell i ett pressmeddelande om den nya strategi som lades fram på onsdagen.
Fyra områden prioriteras: hälsosamarbetet kring covid-19, klimatförändringarna, global säkerhet samt handel och teknik. Inom det sistnämnda hoppas EU tillsammans med USA kunna arbeta för reformer av världshandelsorganisationen WTO.
EU vill även ha skapa ett särskilt handels- och teknikråd med USA för att underlätta samarbetet.
– Vi skulle föredra en vänlig uppgörelse mellan oss och inte behöva gå till WTO, vilket man brukar göra när man inte är överens, säger Borrell på en presskonferens i Bryssel.
EU har redan bjudit in Biden till ett snabbt toppmöte i Bryssel under våren, sannolikt samtidigt som presidenten träffar ledarna inom militäralliansen Nato.