Händelsen väckte Kinas omedelbara ilska. Pekingregimen anser att Taiwan är en del av Kinas territorium.
Kinas ambassad i Köpenhamn kritiserade mötet och konstaterade att antikinesiska aktiviteter genom utländska aktörer eller separatister som vill se självständighet för Taiwan eller Hongkong "kommer att misslyckas".
Men utrikesminister Kofod (S) sade att han förbereder en dansk utrikespolitik som är "värderingsgrundad", och han fördömde sanktioner som riktats mot EU från Kina.
– Vi måste stå starkare, svara snabbare och med mer kraft när universella värden som mänskliga rättigheter och yttrandefrihet är hotade, sade Kofod.
De dansk-kinesiska relationerna har tidigare förbättrats sedan ett bilateralt lågvattenmärke efter dåvarande statsminister Lars Løkke Rasmussens möte med religiöse ledaren Dalai lama 2009.