Beskedet är ett resultat av att landets konstitutionsdomstol i december förra året slog fast att nuvarande förbud mot assisterat självmord är ett brott mot grundläggande rättigheter.
Brott mot det hittillsvarande förbudet har kunnat ge upp till fem års fängelse.
Enligt den nya lagstiftningen – som godkändes av samtliga partier utom yttersta högern – ska vuxna som är dödligt sjuka eller som lider av ett permanent, försvagande tillstånd, kunna få hjälp med att avsluta sina egna liv.
Två läkare, varav en som måste vara expert på palliativ vård, ska bedöma varje fall. En av uppgifterna för dem blir att avgöra om patienten är kapabel att oberoende fatta ett beslut om denne vill ha assisterat självmord.
Den nya lagen träder i kraft i januari.