Enligt public service-bolaget NHK ska båda ha hamnat utanför Japans exklusiva ekonomiska zon.
Nordkorea har genomfört rekordmånga av vapentester i år, inklusive flera med ballistiska robotar.
Japan: Nordkorea avfyrade robotar
Nordkorea har avfyrat vad som verkar vara minst två ballistiska robotar, uppger japanska kustbevakningen som hänvisar till uppgifter från försvarsdepartementet.
Så jobbar vi med nyheter