Den obemannade drönaren uppges kunna utrustas med kärnvapen och ha kraft att slå ut en örlogsflotta eller en hel hamn. Enligt Nordkoreas statliga nyhetsbyrå KCNA färdades den under tisdagens test under vattenytan i närmare 60 timmar, innan den detonerade en provladdning på ett mål föreställande en "fiendehamn".
Analytiker ställer sig dock skeptiska till vapnets faktiska förmåga, men konstaterar att testet än en gång påvisar Nordkoreas fäbless för krigshets och kärnvapenhot.
Testet av undervattensdrönaren är en del av en tre dagar lång nordkoreansk övning med simulerade kärnvapenattacker mot ospecificerade sydkoreanska mål, bland annat med kryssningsrobotar.
Drönartestet sker i samma veva som USA enligt uppgift planerar att sjösätta en större marin styrka i havet utanför den koreanska halvön.
De militära spänningarna i området har ökat det senaste året, i takt med allt fler nordkoreanska robottest och simultana militärövningar mellan USA och Sydkorea.