Enligt Nordkoreas statliga nyhetsbyrå KCNA färdades drönaren "100 mil simulerad undervattenssträcka och teststridsspetsen detonerades med stor exakthet".
KCNA konstaterar också att testet visade "tillförlitligheten hos det strategiska undervattensvapensystemet och dess förmåga till dödlig attack."
Den 23 mars hävdade Nordkorea att man testat en kärnvapenbestyckad undervattensdrönare med kapacitet att skapa en "radioaktiv tsunami".
Det påstådda drönartestet skedde efter att Sydkorea och USA på onsdagen höll en gemensam militärövning som involverade minst ett amerikanskt bombplan av typen B-52H med kärnvapenkapacitet.
Pyongyang betraktar den sortens övningar som förberedelser för en invasion och har svarat på andra liknande övningar med en mängd förbjudna vapentester.