Choe, en diplomat med lång erfarenhet som tidigare var vice utrikesminister, ersätter Ri Son-Gwon, en hårdför före detta militär som tidigare har lett samtal med Sydkorea.
Choe har varit nära medhjälpare till diktatorn Kim Jong-Un under kärnvapensamtal med USA och följde med till toppmöten med dåvarande presidenten Donald Trump.
Diplomatin mellan Pyongyang och Washington DC har sedan dess avstannat. Nordkorea har de senaste månaderna inte svarat på USA:s upprepade erbjudanden om att återgå till förhandlingarna.