Nästan en miljon av den till största delen muslimska minoriteten lever i flyktingläger nära Bangladeshs södra kust. De flesta flydde från sina hem i Myanmar efter att militären inledde en blodig offensiv mot folkgruppen 2017.
– Tyvärr innebär den nuvarande situationen på andra sidan gränsen att förutsättningarna inte är de rätta för att återvända, säger Bachelet i samband med ett besök i Bangladeshs huvudstad Dhaka.
– Att återvända till sitt land är något som alltid måste ske frivilligt och på ett värdigt sätt, och först när det är säkra och hållbara förhållanden i Myanmar.
Militärjuntan i Myanmar tog makten i landet den 1 februari i fjol, och har genomfört blodiga tillslag mot oliktänkande.
I Bangladesh har man blivit allt mer otålig kring den stora mängden flyktingar som befinner sig i landet. Bachelet uttrycker oro över den "ökande anti-rohingya-retoriken".
Säkerheten i flyktinglägren har varit ett stort problem, då flertalet mord och kidnappningar skett där.