Dådet tros ha orkestrerats av en drogkartell, som använde sig av ett tiotal egenbyggda pansarbilar och tung beväpning.
Enligt delstatspolisen ska gärningspersonerna ha varit betydligt fler än poliserna. Attacken inträffade tidigt under söndagsmorgonen lokal tid på en motorväg som leder till Colombia.
En av de dödade var en kvinnlig polis, meddelar den statliga åklagarkammaren. Vilka som låg bakom bakhållet har ännu inte bekräftats, men den närbelägna staden Nuevo Laredo har sedan lång tid tillbaka dominerats av en ökänt våldsam kartell.
Dådet sker bara dagar efter det att fyra poliser skjutits ihjäl i ett bakhåll i delstaten Jalisco, där även flera misstänkta gärningspersoner dödades.