En soldat dödades, varpå palestiniern sköts till döds.
Enligt israeliska myndigheter körde den 41-årige gärningsmannen in i tre soldater som stod vid ett matstånd i närheten av vägspärren. Utöver dödsfallet skadades flera personer, inklusive matståndets palestinske ägare.
Vägspärren ligger vid Modiin i Israel, längs med en motorväg som leder genom ockuperade Västbanken mot Jerusalem. Den 41-årige palestiniern hade enligt israeliska uppgifter ett israeliskt arbetstillstånd.
Våldsdådet följer på flera inom loppet av ett dygn. På onsdagen gick en 14-årig palestinsk pojke till attack och knivhögg en man i kollektivtrafiken i Jerusalem. Pojken sköts sedan till döds av israelisk polis. En hemmagjord bomb exploderade samma dag nära en israelisk konvoj med soldater som eskorterade en grupp israeler till en helig plats på Västbanken.