"Två av våra poliser, inklusive en kvinna, förlorade sina liv och fyra andra skadades, en av dem allvarligt", skriver Minusma på Twitter, och "fördömer starkt" händelsen.
Attacken inträffade på fredagen i Timbuktu i de centrala delarna av landet.
Nationaliteten på de drabbade poliserna är inte klarlagda. Försvarsmakten uppger dock för TT att ingen av de drabbade är svenskar.
El-Ghassim Wane, chef för Minusma, skriver på Twitter att han är "djupt chockad" av händelsen.
Enligt uppgifter för juni på Minusmas hemsida tjänstgjorde 1 744 poliser då i styrkan. Det land som hade flest tjänstgörande poliser på plats, 323 stycken, var Senegal.
I våras uppgav Sveriges dåvarande regering att hela svenska styrkan på omkring 220 soldater ska ha lämnat Mali den sista juni nästa år.
Den svenska styrkan har sin bas i Gao, sydost om Timbuktu.
Mali har sedan 2012 brottats med ett uppror av jihadistiskt motiverade grupper. Tusentals människor har dödats och hundratusentals har flytt sina hem.