85-åringen är anmäld som skeppare ombord på båten Sira, där han tillsammans med en sju personer stor besättningen ska tävla i 8-metersklassen, rapporterar NRK.
– Kungen planerar att delta i världsmästerskapet senare i sommar, bekräftar biträdande kommunikationschef Sven Gjeruldsen vid norska hovet.
Kungen genomgick i oktober 2020 en hjärtklaffsoperation och opererades i benen i januari förra året.
– Kungen är i bra form, säger Gjeruldsen.
Kung Harald är en rutinerad seglare med flera internationella meriter i bagaget. Han har vunnit fem VM-medaljer: ett guld, två silver och två brons ich har även ett EM-guld.
Han har även representerat Norge i tre OS, 1964, 1968 och 1972. Hans bästa OS-resultat var en åttonde plats i 5,5-metersklassen.
Seglings-VM pågår mellan den 25 och 30 juli.