Kungen talade på fredagen till studenterna på universitetet i Lubumbashi. Han hyllade deras ansträngningar att utbilda sig och uppmanade studenterna att använda sina färdigheter för att få ut största möjliga "värde av de här rikedomarna".
Philippe lyfte även fram potentialen i landets jordbruk och kallade regnskogen en "ekologisk resurs" i kampen mot klimatförändringarna.
Lubumbashi är en viktig stad i den koppar- och koboltrika sydöstra delen av landet.
Kongo-Kinshasa, med 90 miljoner invånare, är trots sina rika mineralfyndigheter ett av världens fattigaste länder.
Den belgiske kungen anlände till huvudstaden Kinshasa i tisdags för ett sex dagar långt besök. Resan ses som ett led i att läka såren efter Belgiens brutala kolonialstyre, som plundrat landet på mineraler, timmer och elfenben.
Tidigare i veckan medgav Philippe att belgarna åsamkad både smärta och förnedring genom en blandning av "paternalism, diskriminering och rasism". Han bad dock inte rakt ut om ursäkt.