– Om han inte avgår måste vi komma ut och på ett fredligt sätt be honom sluta, säger rättsaktivisten Jatupat "Pai" Boonpattararaksa.
Någon större polisinsats sattes inte in under protesterna. En talesman för regeringen uppmanade i stället människor att hålla sig lugna och respektera lagen.
Premiärministerns kansli uppger på Twitter att Prayut Chan-O-Cha inte har för avsikt att avgå. I stället vill han att krisen i landet ska diskuteras i parlamentet, som ska hålla en specialsession den kommande veckan.
Under måndagen planerar demonstranterna att tåga till Tysklands ambassad för att framföra ett budskap till kungen, som tillbringar större delen av sin tid i München.
Förutom premiärministerns avgång kräver demonstranterna att en ny konstitution införs och att kungens makt begränsas.