– George Floyds liv spelade roll, säger Meghan, vars mor är svart, i videon.
Sedan räknar hon upp namnen på andra afroamerikaner som dödats vid polisingripanden. Meghan uttrycker också stöd för rörelsen Black lives matter.
Harry och Meghan, som tidigare i år chockade den rojalistiska världen genom sitt beslut att lämna sina kungliga plikter, har kvar sina titlar hertigen och hertiginnan av Sussex.
En stor del av året bor paret numera inte i Storbritannien, och ett skäl för att delvis ha lämnat landet är sannolikt den frostiga relation som Harry och Meghan har med den brittiska tabloidpressen – som vid ett antal tillfällen anklagats för att uttrycka sig rasistiskt om Meghan.