Det är den tredje domaren som dödas på mindre än en månad i landet.
Domaren Hafizullah attackerades när han åkte motorcykeltaxi till jobbet och träffades av flera skott.
Attacker riktade mot myndighetspersoner, journalister och aktivister har ökat dramatiskt under de senaste månaderna i Afghanistan – trots fredsförhandlingarna mellan talibanerna och regeringen. Det är dock oklart vem som ligger bakom mordet på domaren.
Den 17 januari sköts två kvinnliga domare ihjäl när de var på väg till högsta domstolen i Kabul, där de jobbade.