Det uppger en talesperson för världsorganisationen.
Attacken utfördes på en Minusma-bas vid orten Kerena. Enligt obekräftade uppgifter kommer de skadade från Tchad.
Konflikten i Mali blossade upp 2012, då tuaregseparatister inledde ett gerillakrig i norra delen av landet. Snart togs upproret över av jihadistgrupper, varpå den tidigare kolonialmakten Frankrike 2013 skickade in styrkor.
Svenska soldater är också på plats i Mali, bland annat i ett underrättelseförband inom Minusma, som totalt uppgår till 13 000 man.