Han uppmanar till lugn, och tillägger att förhandlingarna fortsätter.
Grundberg "beklagar att en överenskommelse inte nåtts i dag, eftersom en utökad vapenvila skulle ge ytterligare viktiga fördelar för befolkningen", står det i ett uttalande.
Hundratusentals människor har dödats i kriget mellan de Iranstödda Huthirebellerna och en koalition ledd av Saudiarabien, sedan 2014. Kriget har också skapat vad FN beskriver som världens värsta humanitära kris.
Ett provisoriskt avtal om vapenvila ingicks i april och har sedan dess förnyats två gånger. De stridande parterna har i stort sett följt vapenvilan, men anklagar varandra för att inte följa det man kommit överens om.